驾驶员在环仿真论文

基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究
论文摘要针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以...