架式机械手论文

双通道数控系统桁架式机械手防碰撞设计及应用
论文摘要大工件硬氧设备采用双通道数控系统控制的双桁架机械手,能提高工作效率,减小工人劳动强度,但同时也对两个桁架机械手的安全性提出了更高的要求。电气控制程序在这方面起到了关键作...