假设卡尔曼滤波论文

基于激光雷达的移动机器人人体目标跟随
论文摘要针对室内环境下的移动机器人人体目标跟随问题,提出了一种基于激光雷达的移动机器人目标跟随方法。该方法利用激光雷达作为环境感知传感器,实时获取环境的激光扫描数据。利用人腿的...