首页
智能降重
一键组稿
论文查重
写作助手
首页
>
标签
>
角加速度性能指标论文
角加速度性能指标论文
性能论文
力学性能论文
指标体系论文
指标论文
抗震性能论文
评价指标论文
电化学性能论文
评价指标体系论文
拉伸性能论文
高性能论文
一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构运动性能优化
论文摘要提出了一种含闭环结构单元的新型2R1T并联机构—3-PPaS。推导获得了解析形式的机构位置正逆解,便于后续的运动规划及控制;采用数值搜索方法求解机构的可达空间,考察确定...