交互式行为论文

基于LSTM网络的驾驶意图识别及车辆轨迹预测
论文摘要自动驾驶汽车需具备预测周围车辆轨迹的能力,以便做出合理的决策规划,提高行驶安全性和乘坐舒适性。运用深度学习方法,设计了一种基于长短时记忆（LSTM）网络的驾驶意图识别及...