交叉耦合控制论文

神经网络优化自抗扰控制在供输弹系统中的应用
论文摘要为了解决自抗扰控制参数过多不易整定的问题,将神经网络应用于自抗扰控制器中。为了提高链式自动炮的自动机电机和供输弹电机的速度同步性能,将自抗扰控制器融入两电机交叉耦合控制...
多电机协同控制策略比较研究
论文摘要多电机协同控制系统在印刷机、造纸机以及高速列车牵引等工业领域中都有着广泛的应用.首先,介绍了多电机协同控制的发展现状以及研究意义.其次,分别介绍了并行控制、主从控制、交...
CNC多轴联动的机床交叉耦合轮廓误差补偿技术
论文摘要为了提高多轴联动CNC机床的加工精度,减小由机械传动及电气控制等因素造成的轮廓误差,针对多轴联动CNC机床伺服采用交叉耦合参数选择困难及稳定不强等问题,提出一种交叉耦合...