拣选机器人论文

拣选机器人自动搬运系统设计
论文摘要设计了一套集成化、智能化的拣选机器人自动搬运系统。选择安川MH-12型机器人作为自动搬运系统主体,使用Kinect采集货物尺寸信息,利用数据库存储货物尺寸数据、位置数据...