间歇时间论文

管道清洗机器人凸轮机构设计与分析
论文摘要为了解决输水管道难以清洗的问题,设计了一种新型自取能管道清洗机器人。详细阐述了清洗机器人内部结构与工作原理,并给出机器人在清洗液作用下的能量转换方程。分析机器人内部凸轮...