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自适应UKF在北斗定位算法中的应用
论文摘要北斗导航系统发展日益成熟,介绍了北斗定位解算与GPS解算的差异,针对扩展Kalman滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法在北斗解算过程中容易引入...
基于渐消因子的改进Kalman滤波时间尺度估计算法
论文摘要Kalman滤波时间尺度算法是一种实时的原子钟状态估计方法,在守时实验室具有重要实用价值。由于原子钟状态模型误差估计存在偏差,Kalman滤波时间尺度算法中状态估计可能...