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基于双曲柄机构的箱体捡拾装置设计与优化
论文摘要针对大型包装机中箱体类包装的拾取、抬升问题,为了方便箱体的抬升、包装及装车,基于双曲柄机构设计了一种箱体捡拾装置。针对箱体特点,设计了一种基于双曲柄机构的快速捡拾机械装...