简捷鲁棒控制论文

船舶运输安全保障下的智能船舶运动控制策略
论文摘要[目的]为了最大限度地保障智能船舶运输安全,研究一种与智能船舶正常航行控制策略不同的船舶运动鲁棒控制算法,不追求准确、快速和节能,以智能船舶稳定航行为唯一设计指标。[方...