降阶线性自抗扰控制论文

四旋翼飞行器降阶自抗扰控制
论文摘要针对四旋翼飞行器模型不确定、易受外界干扰影响等特点,采用一种降阶自抗扰控制(RADRC)方法对其位置和姿态进行控制,并对控制系统稳定性进行了分析。在该方法中,将降阶线性...