![基于反馈Hough变换的管道点云检测和识别]()
论文摘要管道是流程工厂的主体,其几何形状表现为圆柱体或圆台。针对现有管道检测识别方法对噪声较为敏感、检测精度不高、检测结果难以验证等问题,本文提出一种具有轴向反馈修正的三维霍夫...
![面向复杂城市交通场景的一种实时车道线检测方法]()
论文摘要车道线检测是智能交通监控及自动驾驶的基础步骤,为提高其鲁棒性和实时性,针对复杂城市交通场景中自动驾驶需要检测车道线的需求,提出了一种实时车道线检测算法,首先运用改进灰度...
![基于机器视觉的变压器油位仪表识别技术研究]()
论文摘要针对巡检中对变压器油位仪表读数人工采集存在效率低、准确度差的问题,论文提出一种基于机器视觉的变压器油位仪表识别技术。该技术首先对采集的指针式油位计图像进行二值化处理,随...
![基于GASA-FCM混合聚类与霍夫变换的欠定混合矩阵估计]()
论文摘要针对模糊C-均值聚类（fuzzyC-meansclustering,FCM）算法在欠定混合矩阵估计中精度低、鲁棒性差的缺点,提出一种基于遗传模拟退火优化FCM（GASA...
![基于网格激光器的盲人室内避障方法研究]()
论文摘要对于盲人行走避障而言,准确、实时的障碍物检测和信息提示是其研究的核心。在盲人行走过程中识别出其周围环境信息并作出相应的指示,目的是让其避免碰撞到障碍物以防止受伤。障碍物...
![激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法]()
论文摘要一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接...
![基于霍夫变换的球状TEM图像的识别方法]()
论文摘要介绍霍夫变换原理以及球状图像的检测过程,利用Matlab软件设计程序识别球状TEM图像,通过实例说明,利用霍夫变换找圆算法可以实现对TEM图像中圆形粒子大小以及位置进行...
![基于成像测井的裂缝智能识别新方法]()
论文摘要在所有测井资料中,成像测井资料是最直观有效的裂缝识别资料。裂缝拾取的自动化可有效减少人力消耗。采用计算机视觉领域的图像语义分割模型DeepLabv3+,对裂缝区域进行像...
