混联机构论文

一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析
论文摘要提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Ad...
五自由度混联机构运动学及工作空间分析
论文摘要提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的运动学模型及性能参数,描述了机构的组成模块,并计...
(2-SPS+PU)&R混联式踝关节康复机器人及运动学性能分析
论文摘要基于踝关节康复机理及中医牵引疗法,提出一种（2-SPS+PU）&R混联式踝关节康复机器人。该机器人不仅能实现踝关节的三维转动康复,还能实现踝关节沿小腿方向的牵伸运动。基...