混合驱动机构论文

多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析
论文摘要提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF（自由度）混合冗余驱动机构（hybridredundantlydrivenmechanism,HRDM）。n-DO...