混合滤波论文

论文摘要针对油动四旋翼欠驱动、时变环境误差大、高度非线性等问题,为得到更加精准的控制量,提出了基于自适应积分反步法与混合滤波算法相结合的控制算法,并将此算法应用到振动噪声大的油...

论文摘要针对现有组合导航系统易被干扰欺骗以及姿态求解精度不足的问题,设计了惯性测量单元(IMU)与偏振光传感器组成的航姿参考系统(AHRS)。同时,考虑到传统的姿态求解方法精度...

论文摘要海洋平台及其桩腿在长期使用中存在着波浪、海流、风荷载等环境激励作用下的动态响应。本文以海星达H32全能型GNSSRTK双频接收机为试验仪器,采用GPS+GLONASS+...

论文摘要采用全球定位系统实时动态监测技术GPS-RTK（Real-TimeKinematic）和加速度计对天津富民桥进行现场动态变形监测试验。将RTK接收机的采样频率进行内部升...