混合控制论文

论文摘要针对混合控制中簧上质量和簧下质量绝对速度检测精度难保证的问题,提出一种新的混合控制策略。首先建立磁流变阻尼器的动力学模型以及混合控制模型,并建立整车七自由度力学模型。考...

论文摘要采用轮毂电机驱动的车辆非簧载质量显著增大,并且路面激励直接作用在电机上,影响电机的电磁效应,使得振动加剧,因此提出一种新型动力吸振构型.将电机作为吸振器悬置在车轮之内,...

论文摘要为实现四旋翼直升机的轨迹跟踪控制,基于线性自抗扰与非线性H2/H∞混合控制提出一种非线性鲁棒控制策略。采用拉格朗日—欧拉方程建立四旋翼直升机的非线性数学模型,并将其划分...

论文摘要利用传统电导增量法跟踪最大功率点时,若跟踪步长较大,则跟踪速度较快,但跟踪精度较差;反之,则跟踪精度较好,但跟踪速度较慢。当外界环境发生变化时,利用传统电导增量法得到的...

论文摘要结构的振动控制在我们生活中应用广泛,所谓的结构振动控制是指通过人为改变某些特性,有效的降低结构动力响应,把结构动力响应控制在可接受范围内,保护结构安全,保证人们生命财产...

论文摘要电网与气网耦合日益加深,分析电网或气网故障对电-气互联综合能源系统安全稳定运行的影响具有重要意义。在此背景下,计及电-气互联综合能源系统的互补特性,提出一种考虑关键故障...

论文摘要在生态学的研究中,种群生态学是人们主要的关注部分,种群动力学在种群生态学中地位显著。近年来,捕食-食饵模型成为种群动力学中重要的研究对象,它体现了数学与生态学的完美结合...

论文摘要针对自行火炮采用传统悬挂系统并不能满足运动中的高平稳性和高机动性等要求,提出了一种磁流变阻尼器的半主动悬架混合控制策略。基于磁流变变换现象模型及其逆模型建立了基于粒子群...