灰度不变性论文

改进Census变换的铁路扣件定位方法
论文摘要针对目前铁路扣件定位方法容易受光照强度、亮斑和阴影等条件的影响,提出了一种具有相对灰度不变性的扣件定位方法.使用中值滤波来去除噪声.通过改进的Census变换增强图像边...