弧焊机器人论文

论文摘要为解决弧焊机器人每进行一次焊枪姿态调整均需要重新示教增加编程时间致使工作效率低的难题,提出一种可调整焊枪工作角与行走角的直线摆弧路径算法,以实现一次示教后便可进行不同焊...

论文摘要将增材制造技术和弧焊机器人技术相结合,对复杂薄壁件进行电弧增材制造技术研究.首先在传统的分层方法的基础上,对成形过程中高度变化的几何模型进行预测并分析,再通过机器人的离...

论文摘要将增材制造技术与弧焊机器人相结合,针对具有悬空特征预制件增材制造焊接工艺进行研究.首先针对预制件成形尺寸预测进行算法优化,实现对成形高度及宽度预测;针对悬空焊缝下淌现象...

论文摘要以ABB公司六轴机器人IRB1410为背景,详细介绍了包括机器人工作站I/O配置、参数设置等,该机器人配备了松下YD-350GL4弧焊电源,并安装了弧焊焊接相关的Arc...

全文摘要本实用新型公开了自动化弧焊工作站，涉及焊接设备领域，包括带弧焊机器人的弧焊系统、用于放置工件的夹具工装和将夹具工装往复于人工取放件位和机器人加工位的输送滑台，所述输送滑...