环路时滞论文

基于自抗扰控制的电流环控制器设计
论文摘要电流环是影响基于永磁同步电机的三闭环串级位置伺服系统控制性能的关键环节,而其控制品质受多种因素影响。小惯量位置伺服过程具有位置给定小、速度变化快和电流响应要求高的特点,...