环境建模论文

基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划
论文摘要为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法（VSPSO）和行为规则栅格网络（A-G）的掘进机动态路径规划方法.通过...
定位细胞认知机理启发的机器人导航研究综述
论文摘要快速准确完成目标导航是哺乳动物赖以生存的一个重要能力,海马体和内嗅皮层是实现其空间认知及导航能力的主要脑区,网格细胞和位置细胞等多细胞的协同作用可以为大脑提供一套综合定...