环境感知论文
![一种强噪声干扰下的炮控系统声音识别算法]()
一种强噪声干扰下的炮控系统声音识别算法
论文摘要声音作为一种重要的信息媒介,能够为维修人员提供大量的装备信息;但实际维修环境受到车辆启动噪声的干扰,难以准确直观地对声音进行判断;为实现对炮控系统各主要声音部组件启动过...![基于双目视觉的可行驶区域分割方法]()
基于双目视觉的可行驶区域分割方法
论文摘要为提高自动驾驶背景下视觉环境感知任务的鲁棒性,提出了一种基于双目视觉和可行驶区域剖面建模方法的非结构化可行驶区域分割算法。为改善视差计算的鲁棒性,以半全局块匹配（SGB...![骑行运动智能辅助系统设计与实现]()
骑行运动智能辅助系统设计与实现
论文摘要设计骑行运动智能辅助系统配备于普通自行车,可使普通自行车变得智能化,提升骑行体验,实现自行车与人的互动。系统以STM32F107VE单片机为核心,采用模块化设计思路,系...![基于特征点提取技术的车辆行车视距检测算法研究]()
基于特征点提取技术的车辆行车视距检测算法研究
论文摘要为了提高弯道行车视距检测的有效性,采用中值滤波及Sobel算子对道路图像进行车道线边缘提取,接着对图像进行二值化处理,基于车道标识线固有特征对车道标识线进行筛选并提取计...![无人水面艇技术发展回顾与趋势分析]()
无人水面艇技术发展回顾与趋势分析
论文摘要无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛。首先从认...
