环带全景成像系统论文

折衍混合环带式全景光学系统设计
论文摘要为满足对管道内壁快速检测的需求,设计了一种具有超半球视场的折衍混合环带式全景成像系统。该系统由环带全景成像（PAL）系统的头部单元和应用二元衍射面设计的中继透镜组成,各...