![主动磁悬浮轴承的Terminal滑模变结构控制]()
论文摘要为了给主动磁悬浮轴承转子系统提供更稳定的控制,根据其动力学方程的强非线性,建立4输入4输出状态方程,并提出一种Terminal滑模变结构控制算法,从理论模型上分析了该算...
![基于固定开关频率的永磁同步电机滑模控制]()
论文摘要为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能,获取优于传统磁场定向控制(FOC)的瞬态响应,并避免传统直接转矩控制(DTC)带来的开关频率变化问题,设计了一种基于固定...
![基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制]()
论文摘要针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转...
![欠驱动船舶轨迹跟踪控制设计]()
论文摘要针对常规水面船舶具有二阶非完整约束的特点,利用动态非线性滑模分解迭代设计结合增量反馈方法,解除了要求参考航向已知和角速度持续激励的限制条件,并且无需对不确定模型参数或风...
![六旋翼飞行器模型参考滑模控制方法研究]()
论文摘要针对六旋翼飞行器的控制复杂性和强耦合性问题,提出一种基于模型参考和滑模相结合的姿态与轨迹控制策略。在建立六旋翼飞行器简化动力学和运动学模型的基础上,利用线性二次型调节方...
![自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法]()
论文摘要针对自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控...
![基于滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制研究]()
论文摘要针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在较大的电磁转矩脉动、磁链脉动、低速性能不理想等问题,文中引入滑模控制策略对永磁同步电机进行直接转矩控制。通过建立PMSM的矢量...
![大型结构自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制研究]()
论文摘要为了有效处理土木工程结构分散振动控制中子系统间相互影响力和外界荷载不确定性的影响,提出了自适应学习率RBF神经网络滑模分散控制算法(DALRBFSMC)。首先利用Lya...
![基于滑模控制的新型双准Z源NPC型五电平逆变器并网控制策略]()
论文摘要针对传统双Z源二极管箝位（NPC）型五电平逆变器的Z源网络电感启动电流过大、升压能力有限等问题,提出一种新型的双准Z源NPC型五电平逆变器拓扑结构。用一种新型的双准Z源...
![超级电容充电系统中的滑模控制策略研究]()
论文摘要超级电容器虽具有充放电速度快、功率密度高等特点,但超级电容充电系统存在非线性和输入电压扰动大的问题。为了增强储能系统的稳定性,通过Buck降压电路建立了滑模变结构控制策...
![基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制]()
论文摘要针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了...
![带有角度约束的机动目标拦截协同制导律]()
论文摘要研究了多枚导弹同时拦截高机动目标情况下的制导律设计问题。基于终端滑模控制方法和一致性原理设计了多枚导弹协同制导律,实现所有协同导弹的视线角速率在有限时间内收敛到零,视线...
![基于扰动观测器的永磁同步发电机最大功率跟踪滑模控制]()
论文摘要本文设计了一款基于扰动观测器的滑模控制（perturbationobserverbasedsliding-modecontrol,POSMC）来实现永磁同步发电机（pe...
![后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究]()
论文摘要为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策...
![基于自适应全局滑模的电力系统混沌振荡控制]()
论文摘要对电力系统的二阶模型进行了混沌振荡的动力学行为分析,包括时域波形图、相图的分析。把全局滑模控制与自适应控制结合起来,设计了自适应全局滑模控制器来抑制该二阶电力系统的混沌...
![两点预瞄轨迹跟踪横向控制系统]()
论文摘要智能汽车轨迹跟踪横向控制是实现智能驾驶的关键技术,为了提高智能汽车轨迹跟踪的精确性与稳定性,基于预瞄-跟随理论,建立了两点预瞄轨迹跟踪控制系统。分别利用PID控制和滑模...
![多无人机协同编队飞行目标跟踪控制仿真]()
论文摘要对多无人机的编队飞行目标跟踪控制进行了研究,解决了无人机构成并稳定保持队形的同时避开威胁飞行的问题。针对多无人机编队过程中只能被动接收长机的信息,不能主动跟踪长机进行编...
![CPS概念下基于事件触发且考虑通信丢包及扰动的微网分层控制策略]()
论文摘要信息物理融合系统（CPS）在微网中得到广泛应用,但也引发了许多通信问题。在考虑通信丢包和扰动的情况下,为了提高微网中各分布式电源输出电压和频率的控制效果,提出了一种基于...
![基于内模的圆筒永磁直线电机滑模速度控制]()
论文摘要为了提高圆筒永磁直线电机(tubularpermanentmagnetlinearmotor,TPMLM)在不匹配扰动下的调速性能,提出一种基于内模的滑模速度控制策略。...
![分布式驱动电动汽车稳定性控制仿真与试验]()
论文摘要为提高电动汽车的操纵稳定性,建立了3层的控制策略。动力学建模层计算变量实际值和期望值;补偿力矩确定层结合可拓控制与滑模控制的优势,建立自适应滑模算法,协调各参数控制的权...
