踝关节假肢论文

一种主动型踝关节假肢设计及动力学分析
论文摘要设计了一种平衡可控变刚度主动型踝关节假肢,通过调节弹簧的预紧力,实现不同行走模式下的变刚度运动。首先采用MotionAnalysis步态分析系统进行人体行走步态实验的研...