后轮独立驱动电动汽车论文

后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究
论文摘要为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策...