红外相机追踪论文

基于视觉SLAM的热红外视频标定
论文摘要目前主流的视觉和激光SLAM系统,在雾霾、粉尘、烟雾以及弱光等环境都无法正常工作。热红外摄像机能够在这些环境下很好的工作,这使得视觉SLAM方法在这些恶劣的环境下有着良...