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基于STM32F407的巡防智能小车设计
论文摘要应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍...