横向稳定性论文

基于停车视距的互通式立交减速车道流出角研究
论文摘要为了减少车辆在驶入互通式立交出口时发生追尾、侧向刮擦等事故,通过解析不同设计速度下的停车视距对互通式立交减速车道流出角取值范围的影响机理,建立减速车道流出角的理论计算模...
基于侧倾分级的叉车横向稳定性变论域模糊控制
论文摘要在分析平衡重式叉车的结构特性以及侧翻机理的基础上,将叉车的侧倾状况分为一级侧倾状况和二级侧倾状况,并提出一种平衡重式叉车的横向稳定性侧倾分级控制策略,叉车侧倾控制的执行...
高速转向工况下轮毂式电动汽车电子差速控制设计
论文摘要轮毂式电动汽车高速转向时,不仅要保证车辆转向的稳定性,而且需要电子差速来控制车轮转矩。在轮毂式电动汽车8自由度车辆动力学模型的基础上,考虑车辆高速转向转矩的不协调及车身...