横向耦合论文

自动驾驶汽车横向运动控制方法综述
论文摘要对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动...