横向动力学论文

两轮自平衡车横向动力学建模与控制研究进展
论文摘要两轮自平衡车是一种在外力矩作用下可维持自身姿态平衡的类自行车交通工具。与常见的交通工具相比,具有安全性高、环境友好、造型轻巧、驾驶便捷等显著优点,是智能交通工具发展的重...
基于Adams的带式输送机横向动力学分析及结构优化
论文摘要对输送机系统工作产生横向跑偏的激励源进行了研究,利用Adams仿真分析软件对受扰动工况下输送带的横向动力学特性进行了分析,分析了输送带在工作中的横向运行特性,提出了利用...