横列双旋翼论文

一种横列双旋翼飞行器的设计与运动控制研究
论文摘要借鉴已有的飞行器研究经验,设计了一种新型的横列双旋翼飞行器结构。通过舵机调整升力角度实现飞行器的不同运动形式,利用牛顿定律及欧拉方程建立了该无人飞行器的动力学方程,在M...