横摆力矩控制论文

论文摘要针对分布式驱动电动车的行驶稳定性控制问题,利用CarSim和MATLAB/Simulnk软件建立模型并搭建联合仿真平台。设计稳定性控制算法,包括横摆力矩控制、转矩协调控...

论文摘要为了解决传统汽车控制系统冗余程度过高、耦合程度严重的问题,提出一种基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统.将滑模控制算法应用到电动汽车底盘智能控制系统中,同时设计...