焊枪机械手论文

基于变论域模糊PID的焊机电弧长度调节控制
论文摘要考虑到现有钎焊技术研究中,对电弧长度的调节大部分需要人工操作,无法精准定位来控制电弧长度,而已有的自动控制系统的控制方法较为落后,响应特性及稳定性差等问题,对钎焊设备焊...