• 基于组合激光结构光的多功能视觉传感器

    基于组合激光结构光的多功能视觉传感器

    论文摘要提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿...