焊接作业论文

工业管道安装过程中的焊接缺陷与处置方式研究
论文摘要工业管道对工业的发展会起到一定的促进作用,工业管道安装过程中要做好焊接作业,确保焊接工作的质量能够满足工业管道的安全需求,不断提升工业管道的整体质量,使其可以满足的发展...
基于手眼关系的机器人TCP自标定方法
论文摘要双目视觉系统和机器人在焊接中的结合使用,可以对焊缝进行实时追踪,以提高焊接质量。而机器人末端工具(焊枪)的中心点(TCP)作为机器人的实际运动轨迹,其标定精度直接影响机...