焊接机器人论文

全文摘要本实用新型公开一种铁路车辆车门智能修复系统，涉及铁路车辆车门技术领域，它具有焊接机器人及自动夹紧装置，自动夹紧装置包括有板状底座，该底座两端头与各自的变位机转轴连接；板...

全文摘要一种炉排片焊接工作站，涉及焊接技术领域。包括底部平台，底部平台上安装有炉排片本体进料输送机、盖板进料输送机、边条和方钢进料输送机、成品出料输送机、炉排片夹具模块、焊接机...

全文摘要一种五轴焊接机器人，它涉及机械手技术领域。它包含机器人底座、第一电机、第一减速机、第一机械臂、焊丝机、第二减速机、第二电机、第二机械臂、第三减速机、第三电机、直线导轨总...

全文摘要本实用新型提供的一种舌片焊接装置包括舌片焊接工装，所述舌片焊接工装包括舌片定位组件、舌片安装基座、焊接预压组件以及焊接导电组件，所述舌片定位组件安装于所述焊接预压组件的...

全文摘要本实用新型公开了一种起重机支腿箱焊接机器人系统，包括机架，机架包括平行设置的头架和尾架，尾架上设置有变位机，头架上对应变位机设置有回转齿轮，头架内设置有伺服电机，且伺服...