![预警机引导单机多目标攻击方案决策研究]()
论文摘要主要对预警机引导现代战机进行单机多目标攻击的方案决策问题进行研究,分析了由预警机进行决策和引导的优势,给出了决策路线和求解方法。在对目标进行威胁和价值评估的基础上,首先...
![面向图像三维重建的无人机航线规划]()
论文摘要随着无人机技术的发展,无人机序列影像三维重建越来越受到人们的关注。为完整重建任务区域的三维模型并减少无人机飞行功耗,提出一种面向图像三维重建的无人机航线规划算法。针对凸...
![基于改进A~*算法的无人机航线规划]()
论文摘要为了保障无人机安全飞行,考虑无人机航线规划后航线贴合威胁区边缘的问题,提出了一种改进的A~*算法。在经典A~*算法规划复杂环境下无人机航线的基础上,在威胁区外设立了环状...
![基于WPF技术的无人机地面站软件设计与实现]()
论文摘要针对目前无人机地面站软件分辨率适应性差、航线规划效率低、虚拟仪表实现方法复杂和译码编码扩展性差的不足,提出一种基于WindowsPresentationFoundati...
![煤田火灾无人机监测关键技术研究]()
论文摘要针对现有煤田火灾无人机监测技术存在的续航时间短、数据采集周期较长、红外热图像精确度不高、数据传输和处理速度慢等问题,研究了基于单一/集群飞行的无人机监测技术、红外及可见...
![应用于农业植保领域的无人机测绘技术研究]()
论文摘要近年来我国农村劳动力不断流失,农业生产成本持续提高。以降低植保成本,提高作业效率为目标,有自主作业能力的植保无人机得到了广泛应用。目前植保无人机的主要作业对象为平原地区...
