航向保持论文

应用非线性馈饰算法改进的船舶自动导航控制策略
论文摘要为使船舶在航行和运营的过程中更加节能,采用非线性馈饰技术,即分别用两个函数对控制器的输入信号和输出信号进行处理,基于鲁棒比例积分和微分(ProportionIntegr...
规划控制策略下的无人船航向简捷鲁棒控制
论文摘要针对无人船规划控制策略中航向反馈控制模块的设计问题,本文采用闭环增益成形算法对其进行控制器设计研究。利用李雅普诺夫稳定性理论对闭环增益成形算法所设计航向控制器的鲁棒性和...