行为约束论文

基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划
论文摘要为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法（VSPSO）和行为规则栅格网络（A-G）的掘进机动态路径规划方法.通过...