行驶曲率论文

基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划
论文摘要为了实现在障碍物环境下规划出符合无人车行驶曲率并安全避障的路径,提出一种蚁群算法与四次贝塞尔曲线融合的路径规划方法。首先在栅格地图下利用蚁群算法规划出从起始点到目标点的...