行人车辆检测论文

交通场景下的行人和车辆实时检测算法
论文摘要智能辅助驾驶,其关键技术之一在于对行人和车辆实时准确的检测。针对传统行人车辆检测方法存在的精度低,实时性不高等问题,提出一种基于改进SSD的多尺度检测算法。主干网络由V...