航路规划论文
![单信标导航精度分析与航路规划]()
单信标导航精度分析与航路规划
论文摘要当今,精确导航已成为自主水下航行器(AUV)发展的关键技术之一。与传统导航方式相比,单信标导航具有布阵简单和成本低的优点,但是导航精度还有待进一步提高。文中基于偏微分矩...![一种改进的粒子群优化算法及其在无人机航路规划中的应用]()
一种改进的粒子群优化算法及其在无人机航路规划中的应用
论文摘要粒子群优化（PSO）算法原理简单、通用性强、搜索能力全面,特别适合用于无人机航路规划。常规的PSO算法容易陷入局部最优,结合遗传算法,对PSO算法的种群进行交叉、变异等...![多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究]()
多无人机协同搜索多目标的路径规划问题研究
论文摘要多无人机协同搜索多目标的多旅行商航路规划问题（MTSP）是无人机协同作战的关键技术之一。在协同搜索背景下,多架无人机从同一个基地出发搜索附近的可疑目标,以最快速完成任务...![多平台协同突防航路规划]()
多平台协同突防航路规划
论文摘要为解决多平台协同突防航路规划问题,提出协同突防航路规划方法框架。通过控制点基于分段保形二次插值描述与生成航路,建立包含平均航路长度、航路长度标准差、累积威胁程度的优化指...![水下多平台协同突防航路规划算法研究]()
水下多平台协同突防航路规划算法研究
论文摘要海上攻防对抗中,使用水下平台打击敌方编队时,多采用发射导弹的方式对敌方进行攻击。在攻击前,需要分析发现敌方布局中的弱点,保证导弹攻击时可切断敌方整体的协调部署,完成对敌...
