• 基于航迹预测的着舰指挥决策算法

    基于航迹预测的着舰指挥决策算法

    论文摘要为提高着舰指挥决策的准确度,本文以预测的着舰航迹为决指挥策依据,提出了基于航迹预测的着舰指挥决策算法。该算法分为航迹预测和指挥决策两个模型,两个模型以历史着舰数据为训练...
  • 基于改进滑动窗多项式拟合法的航空器4D航迹预测

    基于改进滑动窗多项式拟合法的航空器4D航迹预测

    论文摘要准确的航迹预测是提升无人机飞行防相撞空中威胁态势预警能力的基础,针对入侵机,提出一种改进滑动窗多项式拟合航迹预测方法。主要进行两方面改进:一是对当前值之后的数个未来值预...
  • 基于卡尔曼滤波的航迹预测探析

    基于卡尔曼滤波的航迹预测探析

    论文摘要为了给空中交通管制员提供航空器在未来一段时间内精确的空间位置和航迹信息,使管制决策具有更可靠的依据,运用卡尔曼预测算法中的外推对航空器航迹进行了预测。在航迹预测前首先对...
  • 基于运行状态识别的无人机航迹预测

    基于运行状态识别的无人机航迹预测

    论文摘要无人机航迹预测对于无人机冲突检测、任务规划及异常管控至关重要。在很多情况下难以为无人机这种复杂系统建立精确的物理模型,给基于模型的滤波方法带来一定难度。为解决上述问题,...
  • 基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法

    基于多项式卡尔曼滤波的船舶轨迹预测算法

    论文摘要考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船...