航迹控制论文

论文摘要目前,水面无人船的航迹控制类型主要分为直接型航迹控制和间接型航迹控制两类。两种航迹控制类型在无人船航迹控制方面各有优势,直接性控制算法具有较高的控制精度,但是仍然无法达...

论文摘要针对水下自主无人航行器(AutonomousUnmannedUnderwaterVehicle,AUV)三维航迹跟踪控制问题,采用视线导引法,利用空间几何原理,将空间视...