航迹跟踪论文

无人艇非线性航迹鲁棒自适应跟踪控制
论文摘要针对欠驱动水面无人艇(USV)的非线性航迹跟踪控制问题,提出一种基于单调3次埃尔米特样条插值(CHSI)和神经网络的鲁棒自适应控制方法。采用CHSI方法对航路点进行拟合...