焊缝定位论文

基于脉冲涡流技术的带包覆层管道焊缝定位研究
论文摘要本研究搭建了一套脉冲涡流检测系统,包含信号发射单元、功率放大单元、涡流探头、数字示波器等组成部分。采用±30V峰值电压10A输出电流和10Hz频率的方波发射信号,对1....
储罐内角焊缝激光视觉定位方法研究
论文摘要自主研发了一套用于储罐内角焊缝焊接的线结构光视觉引导系统。引入光平面建立了视觉传感器的三维数学模型,并通过定义双参考坐标系对光平面进行标定得到精确的像素坐标与世界坐标的...
大功率脉冲涡流技术在带包覆层压力管道检测中的应用
论文摘要本研究搭建了一套大功率脉冲涡流检测系统,通过提高发射线圈的发射功率进一步提升脉冲涡流技术对于小尺寸特征的识别能力。结果表明:当采用±30V峰值电压,10A输出电流和10...