• 无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

    无人船在海洋水下地形测量中的应用和数据处理

    论文摘要水下地形测量是测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程,用以绘制水下地形图的测绘工作。通过使用无人船搭载单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速...