海管维抢修论文

巨型闸刀式管锯远程控制系统设计
论文摘要巨型闸刀式管锯是一种应用广泛的水下管线切割工具,经常用于海管维抢修作业的切断作业。但是传统的巨型闸刀式管锯不具备远程控制功能,需要潜水员在水下进行操作。针对这种情况,研...