固体薄膜论文

不同润滑状态下柔性轴承摩擦噪声研究
论文摘要谐波减速器作为机器人关节的核心部件,一个重要的发展方向就是降低振动噪声,以达到提高加工质量、保护生产现场工作人员健康的目的。谐波减速器的柔性轴承是薄壁轴承,其作用是通过...